浙大研发智能机器人完成自主编队成群飞行

一群微型智能空中机器人穿梭于竹林中，时而灵巧地掠过低矮灌木丛，时而交叉飞行变换队形，就像是林中小鸟翩翩起舞相互追逐……由浙江大学研发，在未知复杂环境中实现机器人成群结队飞行的成果，于北京时间5月5日刊登在机器人领域权威期刊《科学·机器人》上，并被选为期刊5月封面论文。

这项成果由浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队研发完成，论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫，通讯作者为高飞博士和许超教授。

浙大研发的这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径，以及多智能体通信等多项关键技术突破。“我们让机器人看得懂世界，主动避开障碍物，实现群体飞行。”高飞说。

来源：光明日报

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